Conducir en Polonia

Salimos de Praga y nos dirigimos al norte a Polonia para el día. ¿Necesitamos un paso de peaje como en la República Checa? ¿Necesitas saber algo más sobre la conducción en Polonia?

De acuerdo con mi libro de mapas Michelin, hay alguna forma de pago necesario para conducir en las carreteras de Polonia, aunque no indica si esto implica pagar peajes o comprar un pase.