Cruce de ferry

¿Es fácil "subir" a un ferry desde Calais a Dover? ¿Hay algo especial que debemos tener en cuenta al hacer esto? Estamos alquilando un coche en Dover, ¿alguien sabe si vamos a necesitar el transporte al lugar de alquiler de coches o hay uno justo allí por los muelles del ferry lo suficientemente cerca para caminar?

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