Frankfurt a Breman, ¿Necesito un coche para el 'Fairy Tale Road'?

Hola, estoy viajando a Alemania este verano y me gustaría pasar 5 días en el Fairy Tale Road. Planeo volar a Frankfurt y viajar al norte para terminar en Breman al final de una semana.

¿Puede alguien por favor decirme si necesito un coche para esto, o puedo salir con trenes y autobuses? Si los trenes y los autobuses son posibles, ¿puede decirme por favor dónde puedo encontrar estos horarios? Estoy teniendo gran dificultad trabajando en esto y podría utilizar cualquier consejo!

¡Muchas gracias por cualquier información que usted pueda proporcionar!