Horario del tren local Madrid al Escorial y regreso

Estoy tratando de encontrar el horario para el tren local de la estación de tren Madrid Atocha a Escorial en la tarde y también el regreso unos días más tarde desde el Escorial de vuelta al aeropuerto de Madrid.

Compruebe el sitio de RENFE ... debe aparecer ... El tren a Salamanca para allí. La estación en Madirid es el Charmartin, no el Atocha.

Muchas gracias, lo puedo encontrar usando Salamanca en lugar de Escorial. Supongo que podemos comprar boletos una vez que llegamos.