Munich a Amsterdam

La última etapa de nuestro viaje de un mes; Yo, hijo e hija. Munich el 7/18 y la casa on7 / 28 ya hemos decidido pasar dos noches en Amsterdam 7 / 24-7 / 26. Luego a Bruselas, donde volaremos desde casa. Mi pregunta qué no perderse en Alemania. Me gustaría ver los castillos y Dachau. Pensar en alquilar un coche y conducir en Alemania. ¿Dónde parar?