Nurenberg a karlovy varían vía lanzadera

Nos (3 mujeres una es mamá a 80) nos gustaría viajar de Nurenberg a Karlovy Vary a través de un servicio de transporte privado (estancia de 2 noches) y luego proceder a Praga ya sea mediante transporte (mismo o diferente empresa) o tren. ¿Ideas o nombres de empresas? Gracias