Praga a Varsovia en coche

Estamos viajando desde Praga a Varsovia a finales de septiembre. ¿Cuál es la mejor y más segura manera de llegar a Varsovia? Via Michelin recomienda 3 rutas diferentes. Si alguien viajó por la misma ruta, por favor envíeme un correo electrónico con recomendaciones. Gracias.