Recoger un coche de alquiler en Heathrow

Planeamos alquilar un coche por un par de días mientras estamos en Inglaterra. Planeo recoger el coche en Heathrow. ¿Cuál es la mejor manera de llegar desde la estación de metro a las agencias de alquiler de coches?

Las compañías de alquiler de coches todavía funcionan los autobuses de lanzadera de las terminales.