Tren de St. Goar a Rothenberg y luego a Berchtesgaden

¿Alguien tiene algún consejo sobre tomar el tren de St. Goar en Rothenberg Ob Der Tauber y luego Rothenberg en Berchtesgaden? Cada viaje parece que implica 4-5 cambios. ¿Hay alguna manera de hacerlo con menos cambios? Estaré viajando con niños.

Gracias. Voy a echar un vistazo más de cerca a los horarios.

Mira el sitio web del ferrocarril alemán (Bahn).