Vacaciones en Lago Como

Estamos planeando ir al lago de Como y me gustaría visitar Bellagio, Varenna, y Tremezzo durante un día. Si viajamos por el transporte del lago, será necesario un automóvil una vez que llegamos a estas ciudades o podemos ver la mayoría de todo a pie. ¿Recomendaría el ferry que lleva coches o sólo pasajeros? La frecuencia aproximada y el costo del transbordador también serían útiles. Gracias.