Venecia a Padua

¿El tren va directamente a Padua de la estación de San Lucia y qué tan lejos de un paseo a la basílica es de la estación de Padua, o lo que es la mejor fuente de transporte para llegar a la basílica sin caminar. Vamos a tener una hija con nosotros y me gustaría montar en el autobús si es posible.