Viajar a Alemania-Suiza y Austria

Tengo la intención de hacer una gira de Frankfrut a Zurich, Salzburgo y Frankfurt. ¿Algún consejo sobre el lugar para ver a lo largo de esta ruta triangular? Alquilar una buena idea de coche? ¿otras opciones? ¿Hay peajes a pagar a lo largo de la carretera? Buenos hoteles a lo largo? Cualquier parada importante o plan de viaje que tuvo éxito para usted?