Viajar desde y hacia Cinque Terra desde una villa cerca de empoli

¡Hola! Estamos viajando a Italia en dos semanas, y estoy armando nuestros itinerarios! Estamos alojados en una villa cerca de Capraia e Limite sull Arno, a 20 minutos de la estación de tren de Empoli. Estamos planeando un día en el Cinque Terra, empezando en Monterosso, terminando en Riomaggiore, caminando por el sendero inferior de 11 km. Mi pregunta es, ¿debemos conducir a la Cinque Terra, o tomar un tren de Empoli? Si tomamos un tren, ¿dónde puedo encontrar el horario? No nos importa conducir por lo general; Pudimos aparcar en cualquiera de los extremos de las Cinque Terre y montar en el tren, un barco o un taxi de vuelta a nuestro coche al final del día; Sin embargo, supongo que estaremos cansados ​​después del senderismo y que un tren sería un alivio! Queremos tener un montón de tiempo para fotos, almuerzo, café, helado, y la cena mientras allí! ¡Gracias por su consejo!