Viaje de París a Alemania

Estamos aterrizando en el aeropuerto de CDG y quieren viajar directamente a Alemania - permanecer la primera noche en Rothenburg luego viajar a Fussen. Estaremos alquilando un coche una vez en Alemania. Cuál es nuestra mejor opción de destino para viajar en tren antes de recoger un coche de alquiler.