Zagreb a Venna a Praga ... transporte

Acabamos una excursión en Zagreb y pensamos extender nuestro viaje por nuestra cuenta para visitar Praga por unos días mientras pasaba por Viena. Cualquier sugerencia sobre cómo viajar en tren o deberíamos usar un auto desde Zagreb a Praga vía Viena. ¿También cualquier otra parada sugerida en esta ruta? Gracias ... Rodney