Alquiler de coches o guía privado?

Mi marido y yo y otra pareja será tomar lo mejor de Alemania, Austria y Suiza viaje este Sept. Nos volveremos temprano a Ámsterdam por tres noches y luego tren a Tréveris un día antes de la excursión. Mis amigos no han viajado a Europa antes de lo que estamos considerando alquilar un coche para el día para ir a Luxemburgo y Bastonge. ¿Alguien ha utilizado un conductor privado y guía en Trier para visitar estos lugares? Utilizamos un guía privado en Bastogne hace varios años y él era genial, pero queremos ver Luxemburgo también. ¿Alguna sugerencia? ¿Alguna vista que no se pierda?