Costa Brava senderismo

Estamos planeando caminar por la Costa Brava en mayo, pero realmente no queremos llevar mochilas - mucho más que tener una compañía mover nuestro equipaje de la ciudad a la ciudad. Encontramos 'Penguin Travel' hace esto, pero parece ser una ruta establecida, pero nos gustaría hacer nuestra propia. ¿Alguien sabe de una empresa que es flexible y nos dejó planificar nuestra ruta? ¿Y nadie ha usado Penguin Travel en España? Gracias.