Niños y el Báltico

Mi esposa y yo tenemos 2 chicas, un niño de 5 años y un niño de 7 años. Estamos tratando de decidir si ir a en un viaje a Tallin con una excursión o una sola noche en Helsinki. O hacer lo anterior y también pasar 3 noches en Riga y 3 noches en Vilnius. Viajar en autobús entre las ciudades. ¿Alguien ha hecho esto con niños pequeños? ¿Cómo lo manejaron? Thx Dave