Península de Mani

Estamos planeando conducir a través de la península de Mani a finales de septiembre. Estaríamos saliendo de Monemvasia y terminando en Pyrgos Dyrou o Kardimyli. Pensamos que podría hacerse en un día, pero estamos teniendo dudas. Ahora estamos pensando en ir tan lejos como Vathia y omitir Cabo Tenaro. ¿Alguien ha manejado la península de Mani? ¿Cuánto tiempo tomó? ¿Fuiste al Cabo Tenaro? ¿Vale la pena el tiempo extra? Cualquier sugerencia sera apreciada. ¡¡Gracias!!