Pequeños cruceros en barco en Grecia, como una goleta turca o barco croata?

Hicimos un maravilloso pequeño crucero de barco de madera en Croacia, visitando las islas entre Split y Dubrovnik. El barco era básico, pero fue una experiencia maravillosa. Creo que el barco que estábamos en tenía quizás 18-20 pasajeros en 10 cabañas, en total. Todo lo que parece encontrar para Grecia son yates - y caro (más de $ 2200pp / semana). Estoy buscando algo mucho más pequeño y más básico que un crucero de tipo Variety ... más parecido a una goleta turca, barco croata de madera, o uno de los catamaranes más grandes como en el Caribe. ¿Existe algo similar para Grecia?