¡Ayuda! Demasiados pueblos para elegir

Mi marido y yo tendremos dos noches para explorar algunas ciudades y pueblos fuera de París en octubre. Tendremos un coche para estos días. Originalmente pensé que conduciríamos a Troyes el primer día con una parada en Provins en el camino. Al día siguiente nos dirigimos a Semur-en-Auxois con quizás Chateaunerf o Avallon. Después de estar en algún lugar en esa zona volveríamos a París en el tercer día quizás parar en Noyers. Tendríamos que estar en París por la tarde en ese tercer día. Me pregunto si esto es demasiado abarrotado. Ambas áreas parecen increíbles, pero deberíamos elegir Troyes o Semur y si es así, ¿cuáles serían sus recomendaciones?

Es mejor escoger un lugar y explorar esa zona, o moverse al día siguiente y encontrar un lugar en otra ciudad y explorar la zona.