Transporte en barco desde Arles a Avignon en el Ródano

Estamos planeando un viaje a Aviñón a finales de abril. Vamos a tomar un viaje de un día en tren a Arles. Cuando estamos listos para volver a Aviñón, pensé que sería genial para subir en un barco / ferry en el río Ródano para volver a Aviñón. ¿Hay un barco / transbordador (como las líneas K-D a lo largo del Rin) donde se puede subir en una ciudad y saltar en otra?

Gracias