Agropoli o Santa Maria, sin coche

Mi marido y yo estamos planeando quedarnos en Cilento por 2-3 noches antes de ir al norte de la zona de Sorrento. Planeamos llegar a Agropoli en tren e intentar evitar el alquiler de un coche en Agropoli. Nos gustaría visitar Paestum y Santa Maria di Castellabate. Nos gusta estar fuera y caminar y estamos perfectamente contentos de tomar autobuses / taxis cuando sea necesario (1) ¿Es razonable tratar de hacer esto sin un coche? (2) ¿Sería posible permanecer en Santa María sin un coche, y sólo usar el autobús para visitar Paestum, o es simplemente lejos de los caminos trillados para hacer de esta manera; ¿Sería Agropoli más fácil?