Cómo llegar a Venecia desde Eslovenia- ¿Coche, ferry o tren?

Estaremos en Izola, área de Prian y nota que los transbordadores son irregulares. Porec en Croacia, tiene horarios regulares pero es caro para pasar la noche. ¿Cuánto tiempo se tarda en conducir y es un viaje difícil? Tenemos un coche y puede ser la opción más barata, pero no la más bonita.