Excursión en barco desde Sorrento

¿Cuánto tiempo se tarda en llegar a Amalfi desde el muelle de cruceros de Sorrento en barco privado? Estamos alquilando un barco de 38 pies para recorrer Capri, Positano y Amalfi para nuestra parada de 8 horas. ¿Alguna sugerencia además de la Gruta Azul? ¿Es la parada para ver Anacapri vale la pena?

¿Qué debemos ver desde el barco o en tierra en la ruta de Sorrento, Capri, Positano, Amalfi?