Excursiones de un día desde Livorno

El próximo mes de mayo, estamos llegando a Roma a través de cruiseship. Una parada en el camino es Livorno. Ya hemos estado en Florencia y Pisa. Pensamos que nos gustaría visitar Lucca esta vez. Llegamos a Livorno 7am y por el momento en que llegamos a desembarcar probablemente estará más cerca de las 9am. El barco sale a las 7PM, así que probablemente tengamos que estar de vuelta a bordo alrededor de las 6pm. ¿Cuál sería la mejor manera de llegar a Lucca desde Livorno? Realmente no queremos pasar mucho tiempo viajando en tren y autobús. ¿Deberíamos alquilar un coche? ¿Contratar a un conductor? ¿Contratar un guía? Somos capaces bodied y encanta caminar así que una vez que estamos en Lucca, estar a pie no es un problema. Además, si crees que hay otro lugar que deberíamos ver en vez de Lucca, apreciaríamos tu opinión.

Gracias a todos por el buen consejo. Creo que nos sentimos más seguros de que con el transporte público todavía tendríamos tiempo suficiente para disfrutar de Lucca. Y, voy a comprar el Mediterráneo guía de cruceros.