La forma más rápida de llegar a San Gimignano

Sé que se puede llegar a San Gimignano de Florencia en autobús, pero estoy tratando de ahorrar tiempo. He estado allí unas cuantas veces pero me gustaría compartir este gran lugar con mi pareja y sólo tenemos unos pocos días en Florencia. Las excursiones toman un día entero e ir a otros lugares que preferiría no hacer. ¿Alguna vez alguien ha usado un taxi u otro tour privado para llegar allí?