Modena- b & bs en el casco antiguo

Mi marido y yo estamos pensando en pasar un día y noche en Modena en nuestro camino de Mantua a Arezzo. Me está costando encontrar un lugar de precio moderado en el viejo centro histórico. Es Modena vale la pena el viaje (estamos en el arte y la arquitectura) y cualquier sugerencia de alojamiento?