Roma tour guiado con conductor

Estaremos en Roma por sólo 2 días y estamos pensando en contratar a un conductor que nos puede dar un tour privado. Mi marido y yo hemos visitado Roma antes y normalmente tomaríamos un tour a pie pero mis padres, que estará con nosotros, tienen dificultad para caminar por largos tramos. Les gustaría ver lo más posible lo más cómodamente posible durante nuestra corta estancia. Gracias por sus recomendaciones.