Viajar a Italia con Seniors

Estoy planeando un viaje a Roma y Sicilia con dos amigos mayores en octubre. Queremos alojarnos en Roma por un par de días antes de viajar a Sicilia. ¿Alguien puede recomendar una excursión privada con un coche para ver los mejores momentos de Roma. El hombre tiene movilidad limitada y no podía manejar un tour a pie, pero nos gustaría ver lo más posible. Gracias por tu ayuda. Un tour privado estaría bien.