Viajes minusválidos

Estamos planeando un viaje a Italia y Francia este verano. Estoy en una silla de ruedas quisiera saber sobre el viaje accesible del carril de Milano a Florencia. A continuación, alquilar un coche (después de 4 días) y conducir a Francia. Preferimos no alquilar el coche para conducir por Italia. ¿Alguna sugerencia? ¡Gracias!