Visitando la provincia de Sondrio en Lombardia - Campodolcino y Madesimo

Llegaremos a Milán en tren el martes en julio, y debemos regresar a Milán el viernes. Durante ese intervalo queremos visitar Campodolcino y Madesimo en la provincia de Sondrio de Lombardía, donde nuestra familia vivió antes de venir a vivir en los EE.UU. Me parece que nuestra mejor opción sería viajar en tren a Lecco, alquilar un coche allí , Y luego conducir a los pueblos que queremos visitar. ¿Qué piensas de ese plan de transporte? ¿Recomendaría algo diferente, y si es así, qué recomendaría? Supongo que llegaremos a Lecco hacia el final del día. Dado que, parece que tiene más sentido pasar la noche en Lecco y recoger el coche a la mañana siguiente. De esa manera me ahorrar un día de alquiler de coches, y evitar tratar de aparcar mi coche en lugares como Varenna, que entiendo que puede ser difícil / caro para hacer. ¿Tienes una recomendación para un hotel en Lecco? Gracias por su consejo, es muy apreciado!