Buscando un tour de grupo familiar en Inglaterra

Hola. Estamos en el proceso de planificar nuestras primeras vacaciones familiares europeas. Estoy buscando una recomendación para un corto grupo de amigos de la familia tour en Inglaterra. 3-4 días, visitando varios lugares, dando una buena introducción a Inglaterra. Mi ulterior motivo es evitar que mi marido conduzca, manteniendo intacto nuestro matrimonio. Tengo dos adolescentes que disfrutan de socializar con otros niños. El resto de nuestro viaje estaremos solos, usando el transporte público. Gracias de antemano por responder.