¿Hillerod y Helsingor?

Por alguna razón nadie tuvo ningún imput en mi última pregunta, así que voy a pedir una manera diferente. Mis padres y yo estaremos en Copenhague 1 día completo y otra parte del día hasta las 5:00 PM (17:00) hasta que llegamos a nuestro barco para nuestro crucero. Nos gustaría ver los castillos en Hillerod y Helsingor, pero miedo no tendremos tiempo suficiente para ver el castillo, volver a Copenhague y conseguir nuestra luggae y tener tiempo suficiente para conseguir en nuestro barco. ¿Es ver un goof suficiente, o no tenemos tiempo para ver cualquiera? ¡Gracias!