Transporte de Bath Inglaterra a Pembroke Gales (Skomer Island)

Estaré en Bath por 2 semanas en junio de 2012 con mi madre y mi hermana - no estoy seguro del nivel de energía que mi madre tendrá, pero me encantaría ver los frailecillos en Skomer Island. ¿Es posible tomar un viaje de un día de Bath a Skomer? Si es así, ¿cuál es la mejor opción de transporte? Me encantaría saber de alguien que haya ido a Skomer Island. Gracias de antemano