Kaupanger-Gudvangen ferry: reservar con antelación?

Había oído que se recomendó reservar el ferry Kaupanger-Gudvangen con antelación, pero luego leer en otro lugar que en el tiempo del año estaremos allí (finales de septiembre) puede que no sea necesario. Me encantaría usar nuestro Fjord Pass para conseguir un descuento, pero el descuento no cubre ferries reservado con antelación. Puesto que hay solamente un par de transbordadores al día - y querríamos el primer para seguro - me estoy preguntando si debemos apenas chuparlo para arriba y reservar con antelación? ¿Qué harías?

¡Gracias!