Alojamiento familiar cerca de Munich

Vamos a conducir por la Romantische Strasse de Frankfurt a Munich y le gustaría pasar la noche en una de las ciudades más pequeñas a lo largo del camino, justo antes de Munich. ¿Alguien tiene una sugerencia de un hotel a un precio razonable, B & amp; B o pensión para una familia de 5? (Niños 16, 14, 10)?