Atractivo, pequeño pueblo en España para el mes de julio

Estoy buscando una ciudad pequeña, no turística en España para pasar el mes de julio con mi hija menor (edad 8). Me gustaría inscribirla en unos cuantos campamentos o actividades para que pueda mezclarse con algunos niños locales. Idealmente la ciudad es atractiva y está cerca de lugares interesantes, museos o parques nacionales. Mi sesgo es evitar el sur de España debido al calor y la presencia de estadounidenses / turistas de habla Inglés. Y me encantaría no tener que alquilar un coche para todo el período (tal vez en los fines de semana sólo?). Agradecería mucho cualquier sugerencia. ¡Muchas gracias!