Ayuda con el itinerario

Somos una familia de 5 con 2 adolescentes y 8 años viajando por 20 días de Amsterdam a Bélgica y terminando en París. Viajaremos hacia mediados de julio hasta principios de agosto. Tengo que afinar mi itinerario en cuanto a dónde alojarme y cuánto tiempo para permanecer en cada país. Tengo una idea aproximada pero necesito ayuda. Mi idea era de estancia en Holanda por 8 noches y luego nos quedamos en Bélgica para 3 y el resto en Francia. Mi marido y yo hemos estado en París antes, pero nunca con los niños. Pero esta vez me encantaría explorar las ciudades cerca de París también. Quizás alojarme en un viejo castillo en algún sitio. Cualquier sugerencia sería muy apreciada.