Baños termales

Viajaremos en coche desde Amsterdam a Brujas y regresaremos a Ámsterdam. Estoy pensando en tomar un desvío a Aquisgrán para tomar en un baño termal. ¿Alguien ha hecho esto? Parece a unos 2 horas en coche de Brujas. ¿Apenas preguntándose si esto sería una cosa worthwile a hacer o si había baños cerca de donde estamos viajando ya?