Beauvais a Bayeux ayuda necesaria

Estamos volando a Beauvais desde Madrid y necesitamos llegar a Bayeux. Nuestro vuelo llega alrededor de 1735 un domingo 15 de julio. Sé que podemos tomar el tren a París y luego a Bayeux, pero hay otras opciones? Podríamos alquilar un coche, pero no sé si lo necesitamos o no. Tenemos previsto visitar Caen y Arromanches, así como las playas del día D. Podemos ir a Mont St. Michele, también. Partiremos de Bayeux el martes y tomaremos un tren de la tarde o de la tarde a París. ¿Hay otras opciones de transporte para llegar a Bayeux? ¡Gracias por adelantado!