Campamento salvaje alrededor de Füssen

Nos gustaría hacer una noche campamento salvaje alrededor de Fussen. Nuestro plan es conducir de Múnich a Fussen por la Ruta Romántica. Como estamos de lejos, no queremos llevar carpa pesada, pero no podemos encontrar un camping cerca de Fussen, donde podemos alquilar la tienda. ¿Alguien sabe de la empresa de alquiler de carpas o cualquier camping salvaje alrededor de Füssen, donde podemos alquilar la tienda? ¡Muchas gracias! Sasa