Castillos en el norte de España

Estaremos en la zona de los castillos de La Mota, Coca y Penafiel. ¿Cuál de los tres recomendaría? Tenemos tiempo para visitar uno, dos o los tres si queremos - o podemos añadir una parada en una pequeña ciudad en la zona o simplemente más tiempo de inactividad en Burgos, Valldolid o Salamanca. ¿Opiniones?

Gracias por las respuestas, vamos a hacer tiempo para los tres - todos parecían impresionantes cuando estaba investigando el área.

¡Absolutamente, Coca! Es increíble. Queríamos hacer Penafiel, pero se quedó sin tiempo. Espero poder llegar allí en mayo.

Los clasificaría en el orden en que los hayas enumerado, no saltar uno, y robar el tiempo de Salamanca primero y Burgos último.