Cinco noches en Alemania ... donde alojarse

Bien, estamos pasando las últimas 5 noches de nuestro viaje en Alemania. Somos una familia de 6 (yo, esposa, 2 niños, abuelos). Vamos a volar de Stuttgart, así que me gustaría pasar nuestras dos últimas noches cerca de allí, preferiblemente en un B & amp; B. Así que cualquier sugerencia de buena zona para alojarse, así como actividades, sería apreciado. Además, las 3 noches anteriores, me gustaría estar cerca de la intersección de Mosel / Rin. Me gustaría hacer un breve crucero del Rin, ver Burg Eltz, y posiblemente disparar a Rothenburg. Por lo tanto, cualquier buenas sugerencias sobre una buena ubicación céntrica para alojarse también sería apreciado. ¡Gracias de antemano por tu ayuda!