Circuito de Madrid

Estaremos en Madrid la última semana de abril y nos gustaría hacer un tour a pie - posiblemente dos. He mirado en muchas excursiones de tapas que suenan divertido pero parece que no puede encontrar una excursión a pie por la mañana relativamente barato que ofrecerá una amplia visión general de los sitios y la historia. Realmente disfrutamos de los paseos de París tours porque son baratos y los guías son informativos, interesante y divertido. Cualquier sugerencia sería más apreciada.