¿Cómo llegar de Rothenberg a St. Goar o Bacharach?

¿Cuál es la manera más rápida y fácil de llegar desde Rothenburg ob der Tauber hasta el área de Rhine (específicamente St. Goar / área de Bacharach)? Nos gustaría ir en tren y tratar de averiguar si hay un tren directo que nos lleva a la región. Muchas gracias por todos sus consejos!

Ir a www.bahn.de 3 o 4 cambios de tren - Steinach, Wurzburg, Mainz o steinach, WUrzburg, Frankfurt, Bingen