Conductor / guía para la excursión de un día a Munich

¿Podría alguien recomendar una empresa en Munich, donde podríamos organizar un conductor para una furgoneta para llevar a 6 personas para una excursión de día más corto de Munich a Fussen para ver los castillos. No queremos tomar el día entero para este viaje ya que tendríamos que ver con una compañía de autobús turístico. También estamos tratando de evitar el transporte de tren / autobús para ahorrar tiempo y también evitar una compañía de turismo para estar en nuestra propia durante su visita. Hemos examinado el alquiler de una camioneta y la conducción de nosotros mismos, pero parece más tienen un mínimo de 3 días de alquiler de una camioneta y muy costoso. Mi marido y yo hemos estado allí un par de veces, así que no necesitas un guía - realmente sólo un conductor. ¿Alguna idea? Gracias.