Dormir cerca de Colonia, Bonn

Llegamos a Dusseldorf por la tarde y nos dirigimos a Baviera. Me gustaría estar cerca de la primera noche, pero probablemente no en Dusseldorf. Busco en Koln / Bonn o dirigiendo un poco más lejos en el país (Bad Muensereifel, Königswinter). Ya que llegamos tarde, no quiero conducir demasiado lejos. Cualquier recomendación sobre hoteles / pensiones. Hay 5 de nosotros 3 adultos y 2 niños