Empresas de excursiones de un día en Madrid

¿Alguien puede recomendar una empresa de turismo que es bueno para hacer excursiones a pie por Madrid o excursiones de un día a Toledo? Tuvimos una excursión a pie increíble en Alemania, pero no estoy encontrando el volumen de comentarios sobre los de España. Sugerencias para guías / tours / etc?

David, El año pasado, utilizamos las visitas guiadas baratas ofrecidas a través de la Oficina de Turismo de Madrid ubicada en la Plaza Mayor. Esto es parte del programa 'Discover Madrid' que promueven. Nos parecieron muy informativo y las guías bien informado, y lo recomiendo encarecidamente, especialmente por el precio razonable. Ofrecen varias excursiones diarias si recuerdo correctamente. Desafortunadamente no puedo ofrecer ninguna ayuda con Toldeo.