En Madrid durante 5 horas

Estaré en Madrid durante 5 horas de escala. Qué fácil es el transporte desde el aeropuerto. Quiero ver un poco de España en vez de estar encerrado en el aeropuerto. ¿Sería una sabia decisión dejar el aeropuerto? Sería el mediodía. Yo estaba esperando para ir a almorzar en algún sitio. Gracias

Podría estar apretado a tiempo. El tráfico es muy pesado dentro y fuera del aeropuerto.

5 horas lo está cortando muy cerca, especialmente con medidas de seguridad ajustadas. Me quedaría en el aeropuerto.

Gracias chicos, me quedaré entonces. :)